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Système embarqué de détection de fatigue au volant

Système temps réel sur Raspberry Pi 5 : vision, IA embarquée, alertes et intervention automatique.

Contexte

Projet d’ingénierie embarquée visant à détecter la fatigue du conducteur à partir d’une caméra, puis à déclencher alertes et actions (son, lumière, relais, GSM, GPS) sans dépendre d’un cloud pour l’inférence.

Réalisation

  • Pipeline MediaPipe Face Mesh : fermeture des yeux, bâillement, orientation de la tête.
  • Modèles CNN TensorFlow Lite quantifiés INT8, optimisés pour l’inférence au bord.
  • Score de fatigue, lissage temporel, LED, buzzer, relais, RFID, GSM/SIM800L et GPS.
  • Supervision : Node.js, MySQL, Firebase/Firestore, API REST et console React.

Résultat

Chaîne complète : acquisition caméra, Face Mesh, CNN TFLite quantifiés INT8, score de fatigue lissé, actionneurs, synchro cloud et tableau React temps réel.

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